Als Erfinder der "Drei ???" kann Robert Arthur bezeichnet werden. Er hatte die Idee, drei Jungen aus Rocky Beach Kriminalfälle lösen zu lassen. Von ihm stammen die Reihenkomposition, das Figurenpersonal und die Charaktere. Robert Arthur schrieb die ersten Bände selbst. Seit seinem Tod im Jahr 1969 schreiben ganz unterschiedliche Autoren die Fälle. In den USA erschien die Reihe erstmals 1964.
Die ersten Bände der "Drei ???", die in Deutschland erschienen sind, waren Übersetzungen amerikanischer Originalbände. In den USA wurde die Reihe 1993 eingestellt, und seit dieser Zeit schreiben deutsche Autoren die Abenteuer von Justus, Peter und Bob.
1964 veröffentlicht der amerikanische Verlag Random House das erste Buch der Jugendserie "Alfred Hitchcock and The Three Investigators" unter dem Titel "The Secret Of Terror Castle". Dieses Buch wurde jedoch nicht, wie der Titel suggeriert, von Alfred Hitchcock sondern von Robert Arthur geschrieben.